在國外，20年前已經出現了桁架機械手應用于機床上下料的成功案例，但在國內是近幾年才開始有了桁架機械手應用于機床的案例。桁架機械手與機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠極大地節約人工成本，提高生產效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤以及金屬沖壓結構件等。因其眾多的優越性，在工業生產制造中應用非常廣泛。在機床的上下料過程中，相比人工上下料桁架機械手在上下料的應用具有眾多的優越，例如：

1、減少人工投入成本，特別是需要幾個人搬運的比較重的料；

2、上下料過程程序化，速度可快可慢；

3、減少工傷事故，人工上下料總是避免不了工傷事故，應用機械手可減少事故的發生率；

4、提高生產效率，機床上下料應用桁架機械手實現了自動化生產，生產速度比人工快很多，大大地提高了生產的效率。