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一拖二桁架機械手采用模塊化設計，將橫梁（x軸）、手臂（z軸）、料倉（y軸）、立柱、工件翻轉臺等緊密結合，與兩臺機床聯線完成自動上下料動作。中間料倉上料，加工完成工件可配出料槽或輸送帶下料，也可為了防止工件磕碰放回料倉原位，等待人工取料，簡化的機械結構和電控集于一…
一拖一桁架機械手由x、z軸兩個運動模塊組成，采用專用的總線絕對值控制系統和伺服電機結合控制，實現x、z軸快速、準確移動，完成機床自動上下料動作；右側送料料倉系統上料，配上y軸點陣式料盤、振動盤、提升機或旋轉堆疊式料倉可持續長時間加工，加工完成的工件可配出料槽或輸送…
在國外，20年前已經出現了桁架機械手應用于機床上下料的成功案例，但在國內是近幾年才開始有了桁架機械手應用于機床的案例。桁架機械手與機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠極大地節約人工成本，提高生產效率，特別適用于大批量…
工作原理： 全自動上下料機械手與各類機床及線體相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡，加工等所有的工藝過程，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。該機械手采用雙梁或單梁支撐形式，分為伺服、步進和plc電控系統，完成重載搬運，輕載高速搬運等不同搬運…
jwdz-lyd01型 工業運動控制技術實訓裝置一、 產品概述
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