一拖二桁架機械手采用模塊化設計，將橫梁（X軸）、手臂（Z軸）、料倉（Y軸）、立柱、工件翻轉臺等緊密結合，與兩臺機床聯線完成自動上下料動作。中間料倉上料，加工完成工件可配出料槽或輸送帶下料，也可為了防止工件磕碰放回料倉原位，等待人工取料，簡化的機械結構和電控集于一體，維護方便。本機械手運行穩定，可靈活適用于各種中小型機加工設備。
手型號 | 夾取工件重量 | 重復定位精度 | 控制方式 | 電氣控制系統 | X軸 | Z軸 | Y軸 | |||
移動速度 | 驅動方式 | 移動速度 | 驅動方式 | 移動速度 | 驅動方式 | |||||
GWB-05 | 5Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（選配） | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶（絲桿） |
GWB-010 | 10Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（選配） | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶（絲桿） |
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